一、引言

機械式停車設備職業在我國是近十幾年來開展起來的新式職業。跟著我國人民生活的不斷進步和汽車工業的高速開展，機械式停車設備以其特有的優越性，近來幾年得到了廣泛的運用。智能電梯式機械停車設備是主動化程度較高的機械式停車設備，為了能在進步空間利用率的同時又確保較高的存取車效率，對停車設備的規劃、制作、安裝的需求有更高的規范，電氣操控體系也更具難度。這篇文章介紹了我單位改造的上海世界金陵大廈智能化電梯式機械泊車設備電氣操控體系的規劃。

二、整體方案規劃

智能化電梯式機械泊車設備選用目前國內更較好的智能操控體系，司機只要將車開到旋轉升降臺上，操控體系便主動安全地將其輸送到指定的空車位，完結全部泊車進程。選用電梯式泊車設備，不管從高度、技能水平仍是全部締造規劃，是發明更多空間的更好挑選。上海世界金陵大廈的電梯式機械泊車設備的泊車層選用鋼構造，分布在電梯行走的中心通道的兩邊，每層泊車層由左右各2個泊車位構成，每個車位上均設置有泊車定位架。升降機的總提高高度達42米。

1．主要技能性能指標規劃

（1）泊車規范尺度（L×W×H）：5050mm×1850mm×1550mm。
（2）泊車數量：46。
（3）泊車重量：1700Kg。
（4）升降電機功率：22kW；速度：120m/min。橫移電機功率：2.2?kW；速度：20m/min。轉臺電機功率：1.5kW；速度：4r/min。
（5）操控方法：PLC操控。
（6）操作方法：IC卡、觸摸屏、按鈕箱。
（7）存取時間：均勻85s。

2．設備特色剖析

（1）占地少，容車量大，高層規劃更高可以到達均勻一輛車僅占一平方米的空間。
（2）安全性好，選用多重安全保護裝置確保設備運轉安全。
（3）車輛存取速度快、效率高，車輛存取更長時間≤120秒。
（4）選用變頻調速技能，智能化程度高，可預定存取車、上下班頂峰存取車和空車位導向。
（5）存取車輛均向前開，無需倒車。
（6）計費、監控、檢測全智能化，辦理人員少。

三、操控體系作業原理

這套全主動化體系的技能中心設備是升降機和鏟車，司機存取車時，操作員不必具有專業技能，只需將車開到進出口層的旋轉作業臺上，操控體系將主動發出指令，旋轉作業臺主動旋轉到升降機方位，然后升降機上升至要停放的樓層，升降機上的鏟車把車輛送到規則的泊車方位，完結存車動作。取車進程則相反，由于在車庫的進出口室設置了一部主動轉盤，使司機取車時不必倒車出庫。全部泊車庫體系還配有泊車收費辦理體系，泊車監控體系，泊車報表打印體系等。

四、操控體系硬件規劃

操控器選用三菱AnS系列的PLC，它是專為次序操控和數學運算而開發的操控器。AnS系列的PLC供給多種網絡體系組合和格外功用組件，使其更好地適用于進程操控、定位操控和其它各種類型的操控。本體系中下位機PLC模塊和各部件的功用：底板（A1S38B）、電源模塊（A1S61PN）、操控單元（A2USH-CPU-S1）、輸入模塊：A1SX42（傳感器和按鈕輸入信號）、輸出模塊（A1SY10—操控輸出的信號）、網絡通信模塊（A1SJ71AP21—進行網絡通信）、高速計數模塊（A1SD62—編碼器讀數計數）、模仿量輸入模塊（A1S64AD—變頻反應信號）、模仿量輸出模塊（A1S62DA—變頻輸出信號）、串口通訊組件（A1SJ71UC24-R2—觸摸屏銜接的通訊接口）；上位機PLC模塊和功用：底板（A1S38B）、電源模塊（A1S61PN）、操控單元（A2USH-CPU-S1）、輸入模塊（A1SX42-傳感器和按鈕輸入信號）、輸出模塊（A1SY10—操控輸出的信號）、網絡模塊（A1SJ71AP21—進行網絡通信）、通訊組件（A1SJ71UC24-R2—操作界面銜接的通訊接口）、通訊組件（A1SJ71UC24-R2—打印機銜接的通訊接口）。

依據實踐運用狀況，現場傳感器網絡規劃包含16路傳感器輸入點信號銜接到4個TM-4NC輸入單元，經過長距離通訊線銜接到TM-S16通訊單元，然后銜接到PLC的輸入模塊，注意裝備準確的通訊單元參數。升降電機的變頻器選用富士公司的矢量變頻器FVRVG5S-2A-37?kW，鏟車變頻器選用三菱公司的FR-A520-5.5kW。

五、操控體系軟件規劃

軟件有些的中心任務是上位PLC操作程序和下位PLC操作程序規劃。上位PLC操作程序包含：操作顯現數據程序、存取報表打印程序、數據保護程序。下位操作程序包含：主動存車操作子程序（P101）、主動取車操作子程序（P102）、主動存入空板子程序（P105）、主動取出空板子程序（P106）、維修手柄操作程序、手動操作存取程序、觸摸屏操作程序。

存取車程序操作規劃了主動、手動、維修、只存、只取操作方法。“只存”操作方法運用在上班頂峰時，此刻主要是存入車輛；“只取”操作方法運用在下班頂峰時，此刻主要是取出車輛。上位機的運用軟件對體系的報警和實時作業狀況進行處理剖析使操作辦理人員充分了解泊車場車位的可用數量、具體方位及用戶分類等，使操作辦理人員合理調度，合理科學地對車場進行辦理。

六、操控體系關鍵技能說明

1．升降機定位規劃

升降機選用高速變頻矢量操控。選用編碼器（1200P/R）和定位地址芯片技能，運用輸入中止處理，并依據不一樣的存取層調用不一樣的速度曲線數據，每層的定位精度可到達±5mm，均勻存取車輛時間為98秒。低速定位時矢量變頻的速度為50Hz～10Hz，矢量變頻高速運轉時的速度為700Hz，加減速時變頻輸出速度按PLC數據運算表輸出，確保加減速平穩。

矢量變頻操控符號說明：

FWD——PLC輸出操控的變頻正轉指令（升降機上升）；
REV——PLC輸出操控的變頻回轉指令（升降機降低）；
X1——PLC輸出操控的變頻預激磁指令；
X2——PLC輸出操控的變頻中止指令；
X3——PLC輸出操控的負載抵償偏置（+）指令；
X4——PLC輸出操控的負載抵償偏置（-）指令；
RYA——變頻器運轉有速度時，輸出信號到PLC；
30B——變頻器運轉錯誤時，輸出報警信號到PLC；
I2、I1——PLC格外功用模塊A1S62DA輸出模仿信號（0～10V）操控矢量變頻速度；
A0、N——變頻負荷反應信號（0～10V）輸入到PLC格外功用模塊A1S64AD。

2．高速計數模塊運用規劃

選用高速計數格外功用模塊A1SD62。當接通電源或PLC復位時，初始值被寫入緩存中，它有2個通道的高速計數，A1SD62共運用32點輸入和32點輸出信號，比方體系運用X20-X3F、Y20-Y3F，那么Y34是CH1計數答應指令，Y3B是CH2計數答應指令。CH1?的采樣計數值緩存地址是4、5，CH2?的采樣計數值緩存地址是36、37。

3．數字-模仿改換模塊運用規劃

選用D/A格外功用模塊A1S62DA。它有2個通道的D/A變換，并設定數值的分辨率為1/4000，當數值為4000時，對應的模仿輸入值為10V，數值為2000時，對應的模仿輸入值為5V；數值為0時，對應的模仿輸入值為0V。A1S62DA共運用32點輸入和32點輸出信號，比方體系運用X0-X1F、Y00-Y1F，那么X1是D/A改換器準備好象征，X2是犯錯象征，Y10是CH1?D/A改換值輸出答應象征，Y11是CH2?D/A改換值輸出答應象征，Y18是D/A模塊犯錯復位象征。

4．上位機和下位機通訊網絡規劃

上位機和下位機的通訊經過網絡通訊模塊A1SJ71AP21銜接。需要在軟件中設置網絡參數。挑選MelsecNet網絡，上位機設置網絡類型是MNET?II-主站點，起始I/O號為0120總站數為1。然后進行網絡規模分配，設置主站的發信規模為W0000～W01FF，從站的發信規模為W0200～W03FF。下位機設置網絡類型是MNET?II-本地站點，起始I/O號為0120。

七、結束語

經過調試運轉，全部泊車設備的構造緊湊、規劃合理、運轉良好，充分發揮了AnS系列PLC操控器的高可靠性、強功用性等特色，格外是AnS系列PLC的格外功用模塊在泊車設備中的運用具有推行價值，對同職業的機械式智能化電梯式泊車設備的規劃具有學習含義。這種類型的泊車設備，不僅在有用節約地域空間基礎上科學處理了泊車占地難題，而且還提高主體修建的價值。高智能化、主動化程度高、綠色環保等特征在職業中都有較較好的優勢，格外運用于城市立體車庫的締造。